发布于 24 天前
摘要
大模型 Cetus-Mix 画人物很不错，但细节和背景一般，而且色彩较明亮，画暗色调不太行。但比counterfeit好用多了。 …
笔记
发布于 2024-09-08
摘要
1、创建存放多个vue项目的根文件夹vue3， 注意：该文件夹路径不要有中文。 2、以管理员权限打开命令提示符（控制台）： 3、在 …
发布于 2024-06-26
摘要
《WEB前端(H5+CSS+JS)开发实践》期末大作业 作业展示（请跳转后复制网站到新页面运行，否则会被识别为站内跳转，整体功能会 …
发布于 2024-06-03
摘要
因学习/生活/懒癌等各种原因，很多时候学会的一些东西很快就忘，比如学了几个月的Pr，Ae，能剪一些简单的MAD了，于是就一年多没剪 …
发布于 2024-02-22
摘要
外部插件 Serum 捏电音那种嗡嗡嗡的音色的 注意事项 按键盘上的Ctrl键+左键可以初始化某个旋钮/参数的值 LFO Tool …
发布于 2024-02-22
摘要
整首电音的框架 转换为三维图如下 其中：上下代表声音的频率 左右代表声音的立体声道 前后代表音量的大小（距人耳远近） 此外还有第四 …
发布于 2024-02-22
摘要
声部 声部数量 声部名称 和声功能 正三和弦的转换 进行 排列法 开放排列 连接法 背景声部 声部进行的注意事项 声部交叉 低音声 …
发布于 2024-02-06
摘要
重升与重降 音程与度数 音程名字对应度数与音数 音数：全音1，半音0.5 增、减、大、小区别 度数总表 快速识别音程 白键 黑键 …
发布于 2023-12-29
摘要
简谱与五线谱差别 单声部与多声部 首调与固定调 认识五线谱 音谱 高音谱号 从小字一组（C4）的g开始 低音谱号 从小字组（C3） …
发布于 2023-12-29
摘要
认识简谱 全音和半音 钢琴上相邻的键间相差半音，如C和升C，E和F，B和C 中间相隔黑键的相差全音，如C和D 12345671的内 …
发布于 2023-11-23
摘要
ROS分布式通信 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节 …
发布于 2023-11-23
摘要
ROS工作空间覆盖 所谓工作空间覆盖，是指不同工作空间中，存在重名的功能包的情形。 ROS 开发中，会自定义工作空间且自定义工作空 …
发布于 2023-11-23
摘要
ROS运行管理 ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现： 可能包含多台主机； 每台主机上又有多个工作空间(w …
发布于 2023-11-23
摘要
ROS中的头文件与源文件 本节主要介绍ROS的C++实现中，如何使用头文件与源文件的方式封装代码，具体内容如下: 设置头文件，可执 …
发布于 2023-11-23
摘要
初始化 C++ 初始化 /** @brief ROS初始化函数。 * * 该函数可以解析并使用节点启动时传入的参数(通过参数设置节 …
发布于 2023-11-08
摘要
1、专题名称 动态规划算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 （1）题目要求 给你一个整数数组 coins ，表示不 …
发布于 2023-11-08
摘要
1、专题名称 分支限界算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 （1）题目要求 给定方法 rand7 可生成 [1,7 …
发布于 2023-11-08
摘要
1、专题名称 回溯算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 （1）题目要求 幂集。编写一种方法，返回某集合的所有子集。 …
发布于 2023-11-05
摘要
实验1 SQL Server概述 1.1. 安装SQL Server和SQL Server Management Studio 1 …
发布于 2023-11-05
摘要
实验2 SQL 查询语句 2.1 单表查询 2.1.1 实验目的与要求 (1) 掌握SQL查询语句的基本概念。 (2) 掌握SQL …
发布于 2023-10-30
摘要
参数服务器理论模型 参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Ta …
发布于 2023-10-30
摘要
服务通信理论模型 服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色: ROS master(管理者) S …
发布于 2023-10-30
摘要
话题通信 理论模型 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) T …
发布于 2023-10-30
摘要
常用命令 机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同， …
发布于 2023-10-30
摘要
终端 ①、使用如下命令创建文件夹 mkdir -p 自定义空间名称/src ②、进入文件夹 cd 自定义空间名称 ③、初始化工作空 …
发布于 2023-10-30
摘要
ROS文件系统 文件系统结构 ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式，其结构大致可以如下图所示： WorkSpace …
发布于 2023-10-16
摘要
Linux命令基本格式 如： 文件命令 ls命令 用于列出目录内容 -a:显示隐藏选项 -l:以列表显示，显示更多内容 -lh:在 …
发布于 2023-10-16
摘要
欧拉角到四元数的转换 公式： struct Quaternion { double w, x, y, z; }; Quaterni …
发布于 2023-09-19
摘要
1、专题名称 贪心算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 （1）题目要求 给你一个非负整数数组 nums ，你最初位 …
发布于 2023-09-13
摘要
不定期更新 Dr16接收问题 问题： C板Dr16正常接收数据，能驱动电机运动。移植（原代码换芯片型号，没有用CubeMX重新生成 …
发布于 2023-09-13
摘要
1、专题名称 分治算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 （1）题目要求 给定一个大小为 n 的数组 nums …
发布于 2023-08-14
摘要
版本更新日志 V0.0.0 —— 2023.8.29 根据CubeMX创建工程 V0.1.0 —— 2023.8.30 补 …
发布于 2023-08-14
摘要
《算法设计与分析》专题报告 专题名称：蛮力算法的设计与分析 专业：计算机类 班级：2 …
发布于 2023-08-14
摘要
实验报告 蛮力算法的设计与分析 分治算法的设计与分析 贪心算法的设计与分析 回溯算法的设计与分析 分支限界算法的设计与分析 动态规 …
发布于 2023-08-13
摘要
CMSIS-RTOS简介 CMSIS-RTOS相当于将不同厂家的RTOS封装一下，形成的一个标准的API函数库。 结构体（数据 …
发布于 2023-08-12
摘要
选择器 后代选择器 子代选择器 并集选择器 交集选择器 hover伪类选择器（重点） emmet语法 背景 背景颜色 背景图片（重 …
发布于 2023-08-12
摘要
基础认知 CSS语法规则 格式 CSS引入方式 引入方式 特点区别 基础选择器 标签选择器 类选择器 id选择器 通配符选择器 字 …
发布于 2023-08-12
摘要
html骨架 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> < …
发布于 2023-08-12
摘要
列表 无序列表 标签组成 注意事项 有序列表 标签组成 注意事项 自定义列表 标签组成 注意事项 表格 表格标签 表格相关属性 表 …
发布于 2023-08-12
摘要
内存管理 内存管理简介 在使用 FreeRTOS 创建任务、队列、信号量等对象的时候，FreeRTOS 一般都提供了两种方法， …
发布于 2023-08-12
摘要
低功耗 Tickless 模式 低功耗 Tickless 模式简介 FreeRTOS 的低功耗 Tickless 模式是基于硬 …
发布于 2023-08-12
摘要
软件定时器 软件定时器简介 软件定时器是指具有定时功能的软件，FreeRTOS 提供的软件定时器允许在创建前设置一个 软件定时 …
发布于 2023-08-11
摘要
任务通知 任务通知简介 在 FreeRTOS 中，每一个任务都有两个用于任务通知功能的数组，分别为任务通知数组和 任务通知状态 …
发布于 2023-08-11
摘要
事件标志组 事件标志组简介 事件标志 事件标志是一个用于指示事件是否发生的布尔值，一个事件标志只有 0 或 1 两种状态， F …
发布于 2023-08-11
摘要
队列 队列结构体 Queue_t typedef struct QueueDefinition { int8_t * pcHead …
发布于 2023-08-11
摘要
信号量笔记 信号量简介 信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。其中，“同步”指的 是任务间的同步，即信 …
发布于 2023-08-11
摘要
任务延时函数 函数 vTaskDelay() 函数 vTaskDelay()用于对任务进行延时，延时的时间单位为系统时钟节拍， …
发布于 2023-08-11
摘要
其他任务相关 API 函数 API函数 函数描述 函数详解 1. 函数 uxTaskPriorityGet() 此函数用于获取 …
发布于 2023-08-11
摘要
任务相关API笔记 任务创建与删除相关API 1. 函数 xTaskCreate() 此函数用于使用动态的方式创建任务，任务的 …
发布于 2023-08-11
摘要
列表和列表项笔记 相关API函数 函数 vListInitialise() 此函数用于初始化列表，在定义列表之后，需要先对其进 …
发布于 2023-08-11
摘要
中断管理笔记 ARM Cortex-M 中断 中断优先级管理 NVIC 在 CMSIS 中 的结构体定义如下 typedef st …
发布于 2023-08-11
摘要
CAN协议 CAN 协议简介 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发 …
发布于 2023-08-11
摘要
SPI笔记 SPI简介 •SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数 …
发布于 2023-08-11
摘要
I2C笔记 [TOC] I2C简介 •I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线 •两根通信线 …
发布于 2023-08-11
摘要
ADC笔记 ADC简介 •ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器 •ADC可以将引脚上连续变化 …
发布于 2023-08-11
摘要
DMA笔记 DMA简介 •DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 •DMA可以提供外设和存储器或者存储器 …
发布于 2023-08-11
摘要
USART串口笔记 通信接口 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统 通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协 …
发布于 2023-08-11
摘要
PWM笔记 PWM简介 输出比较通道 高级和通用输出比较通道，简单了解即可 输出比较模式 PWM基本结构 打通步骤 以正点原子精英 …
发布于 2023-08-11
摘要
TIM笔记 TIM简介 •TIM（Timer）定时器 •定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 •16位计 …
发布于 2023-08-11
摘要
EXTI笔记 中断系统 •中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处 …
发布于 2023-08-11
摘要
GPIO笔记 GPIO简介 •GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 •可配置为8种输 …
发布于 2023-08-11
摘要
嵌入式笔记 STM32 GPIO EXTI TIM PWM USART DMA ADC I2C SPI CAN FreeRTOS …