疯狂造句中......

  • 上一篇
  • 下一篇

  • Article

    Web大作业

    《WEB前端(H5+CSS+JS)开发实践》期末大作业 作业展示(请跳转后复制网站到新页面运行,否则会被识别为站内跳转,整体功能会 …

    公式化的软件使用

    因学习/生活/懒癌等各种原因,很多时候学会的一些东西很快就忘,比如学了几个月的Pr,Ae,能剪一些简单的MAD了,于是就一年多没剪 …

    Fl studio各插件功能

    外部插件 Serum 捏电音那种嗡嗡嗡的音色的 注意事项 按键盘上的Ctrl键+左键可以初始化某个旋钮/参数的值 LFO Tool …

    电音制作相关知识

    整首电音的框架 转换为三维图如下 其中:上下代表声音的频率 左右代表声音的立体声道 前后代表音量的大小(距人耳远近) 此外还有第四 …

    和声

    声部 声部数量 声部名称 和声功能 正三和弦的转换 进行 排列法 开放排列 连接法 背景声部 声部进行的注意事项 声部交叉 低音声 …

    音程与和弦

    重升与重降 音程与度数 音程名字对应度数与音数 音数:全音1,半音0.5 增、减、大、小区别 度数总表 快速识别音程 白键 黑键 …

    认识五线谱

    简谱与五线谱差别 单声部与多声部 首调与固定调 认识五线谱 音谱 高音谱号 从小字一组(C4)的g开始 低音谱号 从小字组(C3) …

    认识简谱

    认识简谱 全音和半音 钢琴上相邻的键间相差半音,如C和升C,E和F,B和C 中间相隔黑键的相差全音,如C和D 12345671的内 …

    ROS分布式通信

    ROS分布式通信 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式,任何节 …

    ROS工作空间覆盖

    ROS工作空间覆盖 所谓工作空间覆盖,是指不同工作空间中,存在重名的功能包的情形。 ROS 开发中,会自定义工作空间且自定义工作空 …

    ROS运行管理

    ROS运行管理 ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现: 可能包含多台主机; 每台主机上又有多个工作空间(w …

    ROS中的头文件与源文件

    ROS中的头文件与源文件 本节主要介绍ROS的C++实现中,如何使用头文件与源文件的方式封装代码,具体内容如下: 设置头文件,可执 …

    ROS常用API

    初始化 C++ 初始化 /** @brief ROS初始化函数。 * * 该函数可以解析并使用节点启动时传入的参数(通过参数设置节 …

    回溯算法的设计与分析

    1、专题名称 回溯算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 (1)题目要求 幂集。编写一种方法,返回某集合的所有子集。 …

    ROS参数服务器

    参数服务器理论模型 参数服务器实现是最为简单的,该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Ta …

    ROS服务通信

    服务通信理论模型 服务通信较之于话题通信更简单些,理论模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS master(管理者) S …

    ROS话题通信

    话题通信 理论模型 话题通信实现模型是比较复杂的,该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) T …

    ROS常用命令

    常用命令 机器人系统中启动的节点少则几个,多则十几个、几十个,不同的节点名称各异,通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同, …

    ROS工作流程

    终端 ①、使用如下命令创建文件夹 mkdir -p 自定义空间名称/src ②、进入文件夹 cd 自定义空间名称 ③、初始化工作空 …

    ROS文件系统

    ROS文件系统 文件系统结构 ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式,其结构大致可以如下图所示: WorkSpace …

    Linux基础命令

    Linux命令基本格式 如: 文件命令 ls命令 用于列出目录内容 -a:显示隐藏选项 -l:以列表显示,显示更多内容 -lh:在 …

    贪心算法的设计与分析

    1、专题名称 贪心算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 (1)题目要求 给你一个非负整数数组 nums ,你最初位 …

    9.17报告

    底盘 完成底盘基本运动功能,并移植到自研板,部分功能成功测试,版本详见版本更新日志 期间遇到的问题与解决方案 云台 Dr16接收和 …

    分治算法的设计与分析

    1、专题名称 分治算法的设计与分析 2、实践内容 2.1 实践内容 1 (1)题目要求 ​ 给定一个大小为 n 的数组 nums …

    随机图片API

    前言 个人在网站建立初期,遇到了如何更改PC/移动端背景,并做到随机图片的效果的问题,后经过研究,发现直接做一个随机图片API会比 …

    算法学习之路

    实验报告 蛮力算法的设计与分析 分治算法的设计与分析 贪心算法的设计与分析 回溯算法的设计与分析 分支限界算法的设计与分析 动态规 …

    CMSIS-RTOS2常用API

    CMSIS-RTOS简介 ​ CMSIS-RTOS相当于将不同厂家的RTOS封装一下,形成的一个标准的API函数库。 结构体(数据 …

    CSS进阶

    选择器 后代选择器 子代选择器 并集选择器 交集选择器 hover伪类选择器(重点) emmet语法 背景 背景颜色 背景图片(重 …

    CSS基础

    基础认知 CSS语法规则 格式 CSS引入方式 引入方式 特点区别 基础选择器 标签选择器 类选择器 id选择器 通配符选择器 字 …

    html基础

    列表 无序列表 标签组成 注意事项 有序列表 标签组成 注意事项 自定义列表 标签组成 注意事项 表格 表格标签 表格相关属性 表 …

    内存管理

    内存管理 内存管理简介 ​ 在使用 FreeRTOS 创建任务、队列、信号量等对象的时候,FreeRTOS 一般都提供了两种方法, …

    软件定时器

    软件定时器 软件定时器简介 ​ 软件定时器是指具有定时功能的软件,FreeRTOS 提供的软件定时器允许在创建前设置一个 软件定时 …

    任务通知

    任务通知 任务通知简介 ​ 在 FreeRTOS 中,每一个任务都有两个用于任务通知功能的数组,分别为任务通知数组和 任务通知状态 …

    事件标志组

    事件标志组 事件标志组简介 事件标志 ​ 事件标志是一个用于指示事件是否发生的布尔值,一个事件标志只有 0 或 1 两种状态, F …

    队列

    队列 队列结构体 Queue_t typedef struct QueueDefinition { int8_t * pcHead …

    信号量

    信号量笔记 信号量简介 ​ 信号量是一种解决同步问题的机制,可以实现对共享资源的有序访问。其中,“同步”指的 是任务间的同步,即信 …

    任务延时函数

    任务延时函数 函数 vTaskDelay() ​ 函数 vTaskDelay()用于对任务进行延时,延时的时间单位为系统时钟节拍, …

    其他任务相关API

    其他任务相关 API 函数 API函数 函数描述 函数详解 1. 函数 uxTaskPriorityGet() ​ 此函数用于获取 …

    任务相关API

    任务相关API笔记 任务创建与删除相关API 1. 函数 xTaskCreate() ​ 此函数用于使用动态的方式创建任务,任务的 …

    列表和列表项

    列表和列表项笔记 相关API函数 函数 vListInitialise() ​ 此函数用于初始化列表,在定义列表之后,需要先对其进 …

    中断管理

    中断管理笔记 ARM Cortex-M 中断 中断优先级管理 NVIC 在 CMSIS 中 的结构体定义如下 typedef st …

    CAN

    CAN协议 CAN 协议简介 ​ CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发 …

    SPI

    SPI笔记 SPI简介 •SPI(Serial Peripheral Interface)是由Motorola公司开发的一种通用数 …

    I2C

    I2C笔记 [TOC] I2C简介 •I2C(Inter IC Bus)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 •两根通信线 …

    ADC

    ADC笔记 ADC简介 •ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器 •ADC可以将引脚上连续变化 …

    DMA

    DMA笔记 DMA简介 •DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取 •DMA可以提供外设和存储器或者存储器 …

    USART

    USART串口笔记 通信接口 通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统 通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协 …

    PWM

    PWM笔记 PWM简介 输出比较通道 高级和通用输出比较通道,简单了解即可 输出比较模式 PWM基本结构 打通步骤 以正点原子精英 …

    TIM

    TIM笔记 TIM简介 •TIM(Timer)定时器 •定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断 •16位计 …

    EXTI

    EXTI笔记 中断系统 •中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处 …

    GPIO

    GPIO笔记 GPIO简介 •GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出口 •可配置为8种输 …