EXTI笔记

中断系统

•中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

•中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

•中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断执行流程

STM32中断

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NVIC基本结构

NVIC优先级分组

部分API

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); // 中断分组，参数为中断分组的方式
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); // 初始化NVIC
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset); // 设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState); // 系统低功耗配置
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

EXTI简介

•EXTI（Extern Interrupt）外部中断

•EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

•支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

•支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

•通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

•触发响应方式：中断响应/事件响应

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EXTI基本结构

打通步骤

一、RCC开启时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //时钟初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

二、配置GPIO

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //采用上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

三、配置AFIO

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14); // 配置AFIO外部中断引脚

四、配置EXTI

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; //初始化EXTI
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14; // 设置要配置的中断线
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 指定外部中断为中断模式
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 设置为下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

五、配置NVIC

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级选择

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; // 设置中断通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

AFIO复用IO口

EXTI框图

简单了解

部分API

void EXTI_DeInit(void); // 清除EXTI配置
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); // 配置EXTI外设（初始化）
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); // EXTI结构体
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); // 调用指定中断线，软件启动外部中断
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line); // 获取指定标识位是否被置1 （主函数）
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line); // 对置1的标志位进行清除 （主函数）
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); // 获取中断标志位是否被置1 （中断函数）
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); // 清除中断挂起标志位 （中断函数）

代码部分

EXTI模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void exit_Init(void){ //外部中断配置：GPIO->AFIO->EXTI->NVIC->CPU
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //时钟初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //采用上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14); // 配置AFIO外部中断引脚

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; //初始化EXTI
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14; // 设置要配置的中断线
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 指定外部中断为中断模式
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 设置为下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级选择

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; // 设置中断通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}
void EXTI15_10_IRQHandler(void){  // 设置中断函数（名字固定）
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){ // 判断中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); // 清除中断标志位
    }
}