内容纲要
版本更新日志
V0.0.0 —— 2023.8.29
根据CubeMX创建工程
V0.1.0 —— 2023.8.30
补充部分框架功能
V0.2.0 —— 2023.9.9
Dr16成功接收控制M3508电机，并成功测试
V1.0.0 —— 2023.9.12
代码用CubeMX重新生成并移植到F407VET6自研板，底盘基本功能完成，可运动
V1.0.1
修复x，y方向弄反的问题
添加x、y、yaw轴限速功能
V1.0.2
添加陀螺仪模块，在C板上可正常接收
V1.0.3
将大部分要调参的参数都拉到一个头文件里，用宏定义的方法方便以后调参
同时优化了整体框架，加入了很多代码注释
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