内容纲要
ADC笔记
ADC简介
•ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
•ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
•12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
•输入电压范围:0~3.3V,转换结果范围:0~4095
•18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
•规则组和注入组两个转换单元
•模拟看门狗自动监测输入电压范围
•STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道
逐次逼近型ADC
ADC框图
简单了解即可
ADC基本结构
打通步骤
一、开启RCC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); // 开启ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 开启GPIOA时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 开启ADCCLK分频器时钟(选择6分频,即12MHZ)
二、配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //采用模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 选择PA1接口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
三、配置多路开关
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 设选择通道0,共1通道,选择采样时间为55.5个ADCCLK周期
四、配置ADC转换器
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 选择ADC独立工作模式
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 选择数据对齐为右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不使用外部触发(也就是使用软件触发)
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 设置是否连续转换
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 设置是否为扫描模式
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1; // 指定在扫描模式下会用到几个通道
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
五、开关控制
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
六、校准
ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待复位校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待校准完成
输入通道
转换模式
单次转换,非扫描模式
连续转换,非扫描模式
单次转换,扫描模式
连续转换,扫描模式
触发控制
简单了解即可
数据对齐
转换时间
•AD转换的步骤:采样,保持,量化,编码
•STM32 ADC的总转换时间为: TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
•例如:当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs
校准
简单了解即可
•ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
•建议在每次上电后执行一次校准
•启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期
部分API
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState); // 给CMD上电
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState); // 开启DMA输出信号
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState); // 中断输出控制
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx); // 复位校准
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx); // 获取复位校准状态
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx); // 开始校准
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx); // 获取开始校准状态
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState); // ADC软件开始转换控制
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx); // 获取软件开始转换状态
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number); // 配置间断模式(每个几个通道间断一次)
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState); // 是否启用间断模式
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime); // ADC规则组通道配置
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState); // 是否允许外部触发转换
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx); // ADC获取转换值
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void); // ADC获取双模式转换值
void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog); // 是否启动模拟看门狗
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold); // 配置高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel); // 配置看门的通道
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState); // ADC温度传感器、内部参考电压控制
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG); // 获取标志位状态
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG); // 清除标志位
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT); // 获取中断状态
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT); // 清除中断挂起位
代码部分
使用ADC测量可变电阻实验
ADC模块
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); // 开启ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 开启GPIOA时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 开启ADCCLK分频器时钟(选择6分频,即12MHZ)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //采用模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 选择PA1接口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 设选择通道0,共1通道,选择采样时间为55.5个ADCCLK周期
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 选择ADC独立工作模式
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 选择数据对齐为右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不使用外部触发(也就是使用软件触发)
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 设置是否连续转换
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 设置是否为扫描模式
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1; // 指定在扫描模式下会用到几个通道
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待复位校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 等待校准完成
}
uint16_t AD_GetValue(void)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); // 软件触发ADC转换
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待触发转换完成(转换组)
return ADC_GetConversionValue(ADC1); // 获取结果
}
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "AD.h"
int main(void){
AD_Init();
while(1){
uint16_t ADValue; // 设置变量
ADValue = AD_GetValue(); // 获取值
}
}
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