24_Automatic_chassic_version

版本更新日志

V0.0.0 —— 2023.8.29

​ 根据CubeMX创建工程

V0.1.0 —— 2023.8.30

​ 补充部分框架功能

V0.2.0 —— 2023.9.9

​ Dr16成功接收控制M3508电机，并成功测试

V1.0.0 —— 2023.9.12

​ 代码用CubeMX重新生成并移植到F407VET6自研板，底盘基本功能完成，可运动

V1.0.1

​ 修复x，y方向弄反的问题

​ 添加x、y、yaw轴限速功能

V1.0.2

​ 添加陀螺仪模块，在C板上可正常接收

V1.0.3

​ 将大部分要调参的参数都拉到一个头文件里，用宏定义的方法方便以后调参

​ 同时优化了整体框架，加入了很多代码注释